Xã Yết Kiêu hiện nay trước đây vốn là ba xã: Yết Kiêu, Gia Hòa và Trùng Khánh thuộc huyện Gia Lộc.

Xã Yết Kiêu cũ gồm 5 thôn: Vân Am, Hoàng Kim, Hạ Bì, Khuông Phụ, Thượng Bì (chia làm bốn xóm nhỏ là: xóm Chợ, xóm Đình, xóm Ngoi, xóm Hậu).

Trước khi sáp nhập, xã Yết Kiêu có diện tích 4,62 km², dân số là 7.204 người, mật độ dân số đạt 1.559 người/km². Xã Gia Hòa có diện tích 3,90 km², dân số là 5.112 người, mật độ dân số đạt 1.311 người/km². Xã Trùng Khánh có diện tích 3,01 km², dân số là 2.452 người, mật độ dân số đạt 815 người/km².

Ngày 16 tháng 10 năm 2019, Ủy ban Thường vụ Quốc hội thông qua Nghị quyết số 788/NQ-UBTVQH14 về việc sắp xếp các đơn vị hành chính cấp huyện, cấp xã thuộc tỉnh Hải Dương. Theo đó, sáp nhập toàn bộ diện tích và dân số của các xã Gia Hòa và Trùng Khánh vào xã Yết Kiêu.[1]